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*搬运什么？明确物料类型（托盘、料箱、卷料、散件）、尺寸、重量（单次/平均负载）、特殊要求（如防尘、防爆、洁净度）。
*从哪里搬到哪里？分析起点、终点位置（坐标）、路径节点（充电点、装卸点）。
*搬运频率与效率？确定每小时/每天需要完成的搬运次数、期望的节拍时间，评估对整体流程效率的提升目标。
*环境适应性：详细考察运行环境（室内/室外？地面状况：平整度、坡度、材质、有无缝隙/轨道？通道宽度、转弯半径、人车混行区域、动态障碍物、光照条件、温湿度范围、有无强电磁干扰）。
*AGV/AMR：灵活自主的“搬运工”。在天津的汽车制造厂（如丰田、长城）、电子装配车间（如三星电机）以及大型仓储物流中心（如京东亚洲一号仓），它们依靠激光SLAM或视觉导航，地转运零部件、成品和物料包，实现生产流程无缝衔接。
*无人叉车：重型物料“大力士”。在天津港集装箱码头、大型制造企业的原料仓库以及重型机械生产车间，它们自动化完成托盘货物的装卸、堆垛和长距离运输，显著提升重型物流效率并保障安全。
1.应用场景
-钢铁行业：在高温、高危的炼钢车间，机器人替代人工完成钢卷、板材的搬运、堆垛及仓储管理，大幅减少安全事故。
-港口物流：唐山港引入AGV（自动导引车）和无人集装箱搬运系统，实现24小时自动化装卸，提升港口吞吐效率。
-工厂仓储：制造业企业利用AMR（自主移动机器人）实现原料、半成品在产线间的柔性转运，适应多品种、小批量生产需求。
2.主流技术类型
-AGV/AMR：依托激光导航或SLAM技术，在复杂环境中自主避障、路径规划，适用于柔性化生产线。
-机械臂搬运系统：集成视觉识别与抓取技术，处理重型物料（如陶瓷、水泥制品）。
-智能叉车机器人：具备自动举升、堆垛功能，无缝对接WMS仓库管理系统，优化仓储流程。
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